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欧姆龙60点plc/cp1h-x40dr-a/欧姆龙C200HW-PA209R的详细描述：

欧姆龙C200HW-PA209R产品特点：

回路数：2回路。
测定值输入：电压输入/电流输入（4～20mA、 1～5V、 0～5V、 0～10V）。
控制输出：电压输出（脉冲）。
直接输入模拟量信号。
集电极开路，电压、电流输出C200HW-PA209R。
采样周期：100ms。
运行/开始控制。
支持手动输出。
每个回路可设定两个报警器。
可记录设定值、报警值和PID参数等8个值。
可设置数字滤波器以消除输入的快速改变。
连接数据设定器。
在的输入范围4-20mA或1-5mV内可进行两路PID控制，
并可进行晶体管、电压或电流的输出控制C200HW-PA209R。
梯形图可控制内存中设定单元的分配字，
来进行开/停操作，设定目标值，读取过程值或进行其他操作。
支持两个回路的PID（两点自由设定）控制或开关控制。

欧姆龙C200HW-PA209R参数规格：

通过多任务G语言将2轴运动控制功能单元化C200HW-PA209R。
对象驱动器可连接模拟量输入的伺服驱动器。
ABS编码器对应可标准对应ABS型（对值输出型）编码器。
ABS伺服电机的话紧急停止后需要进行原点搜索。
备有可与单元进行单触式连接的专用电缆备有可选的与伺服驱动器的专用电缆（1轴用/2轴用）外围输入输出信号用端子台、以及专用电缆cpu模块cqm1h-cpu21。
采用G语言通过采用G语言，编写复杂的处理程序更简单，
且不会增加梯形图程序的额外负担。
1个槽口实现2轴同步控制通过多任务功能，可实现2轴同步和各轴独立控制cpu模块cqm1h--cpu21cp1h-x40dr-a。
多可安装8个单元。

欧姆龙C200HW-PA209R性能介绍：

输入16点。
实现了减少配线,在两根信号线上传送16点I/O信息的单单元欧姆龙60点plc。
通过一对电缆可传送16点输入输出信号距离教远的开关、指示灯等输入输出设备间的省布线化cpu模块cqm1h-cpu21。PROFIBUS是一个独立的，一个广泛的开放式现场总线标准在制造，
过程和建筑自动化中的应用。<
供应商独立和开放的现场总线标准的保证欧姆龙60点plc。
PROFIBUS现场总线，不同厂家的设备可以无需特殊接口调整。

C200HW-PRM21 欧姆龙 PROFIBUS-DP主站单元 欧姆龙C200HW-PRM21配备EtherCAT接口的位置控制单元 CJ1W-NC881
DC输入模块 CJ1W-ID231
CPU底板 CS1W-BC052
GP-IB接口单元 CS1W-GPI01
模拟量设置板 CQM1H-AVB41
交流/直流输入模块 C200H-IM212
扩展底板 CS1W-BI102
对值编码器接口板 CQM1H-ABB21
Ethernet单元 CJ1W-ETN21
C500-OD414
CPU底板 C200HW-BC031
I/O控制单元 CS1W-IC102
温度输入模块 CRT1-TS04P
模拟量供电模块 CQM1-IPS01
AC电源模块 CJ1W-PA205C
位置控制单元 CS1W-NC213
ID传感器单元 CS1W-V600C11
C500-CT021
EEPROM内存卡 C200HW-ME04K
定位模块 C200H-NC211