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安川伺服/安川伺服上海/安川SGDV-550A11A的详细描述：

控制方法/控制输出接口：脉冲串输出/集电极开路输出的开放式回路控制。
控制轴数：4轴。
多样的功能（例如，示教、超驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms （大速度）内开始CS1W-DRM21-V1。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式-中断、自动和继续-以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输入停止移动CS1W-DRM21-V1
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了高精度的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。单轴脉冲输入。
1点模拟量输入。
2点模拟量输出。
12点DC输入。
8点继电器输出。
两个扩展装置系列，长度多达50米，适用于长距离扩展，
多可包括72个单元和7个装置。
由于在12m距离内具备多达80个单元和7个装置的扩展容量，CS1可满足大型控制需求CS1W-DRM21-V1。
或者，一个I/O控制单元和多个I/O接口单元可用于连接两个系列的CS1长距离扩展装置
(各延长多达50m且共包含多达72个元和7个装置)。CS1基本I/O单元、CS1高功能I/O单元和CS1 CPU总线单元可安装在装置中的任意位置，
且无需满足特殊远程编程要求即可进行编程sysmac一c200h。
注:C200H单元不能安装在长距离扩展装置中。
将单元安装到CPU装置时，多可控制960点sysmac一c200h。
CS1提高高级空间效率。只需将10个基本I/O单元(各96个I/O点)安装到CPU装置，
即可控制多达960个I/O点。或者，通过按住五个模拟量输入单元和五个模拟量输出单元，
也可控制多达80个模拟量I/O点。
提高了数据单元才会发生I/O刷新sysmac一c200h。
但是，借助新CS1，通过使用DLNK指令，可立即刷新I/O。
立即刷新特定于CPU总线单元的的过程意味着可提高CPU总线单元的刷新响应性，
如执行指令时用于数据链接和DeviceNet远程I/O通信和分配的CIO区/DM区字的过程欧姆龙CS1W-DRM21-V1。电线转光纤(H-PCF)。
通过EtherNet/IP的PLCC之间的高速、高容量数据链接omron cqm1-oc222。
EtherNet/IP受支持。EtherNet/IP是个球标准网络络，
使用的通用Ethernet技术实现控制和信息网络集成。
这通过通用Ethernet支支持PLC之间的数据链接、PLC和多厂商设备之间的数据链接和PLC和PT之间的通信欧姆龙plc配件。
增强Ethernet支持的功能
Ethernet正在成为信息网络日益重要的标准。
除了FINS信息、FTP文件传送和邮件通知，，
还支持八个用于TCP/IP和UDP/IP的Socket接口，
因此生产管理现在可与生产站点有机链接欧姆龙plc配件。

CS1W-RPT02 Controller Link中继器单元欧姆龙CS1W-RPT02 这通过通用Ethernet支持PLC之间的数据链接、PLC和多厂商设备之间的数据链接和PLC和PT之间的通信CPU单元(用于单CPU系统) CS1D-CPU67S
C500-RT002-V1
继电器输出模块 C200H-OC226N
CMOS-RAM内存卡 C200H-MR832
晶闸管输出单元 CS1W-OA201
回路CPU单元 CJ1G-CPU42P
CPU单元 CJ2M-CPU15
C500-OA222
模拟量输出模块 C200H-DA004
模拟量输入模块 CQM1-AD041
配备EtherCAT接口的位置控制单元 CJ1W-NCF82
闪存内存卡 CQM1H-ME16R
交流输入模块 C200H-IA222
C500-GDI11
模拟量输入模块 CQM1-AD042
C500-PS221
位置控制单元 CJ1W-NC413
温度控制单元 CJ1W-TC102
C500-IA122
CPU单元 CJ1M-CPU11