广州凌控自动化科技有限公司

广东SGMAV-02ADAH121-菱控升级迭代的详细描述：

 Σ-v系列伺服单元SGDV型。

大适用电机容量：3kw。

电源电压：三相AC200V。

设计顺序：B型。

接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。

选配（硬件）：基座安装型（标准）。

以新技术追求使用便利性。

采用新免调整功能，无需调整。

还强化了抑振功能，可有效抑制负载波动。

大幅度缩短了设定时间。

运用工程工具 SigmaWin+ 的设定向导功能和配线确认功能，

可以看着画面简单地完成起动。

实现了 1kHz 以上的高响应性。

装备有新型自动调谐功能。

通过该模型控制，缩短了定位时间，

并通过抑振功能，轻松实现了平滑的机械控制。

安川电机表示，安川电机正致力于实现提高生产现场的生产效率和品质，确保可溯源的智能工厂。

为完成公司长期经营计划“2025愿景”中提出的“实现新一代工业自动化革命”目标，安川电机在以往的解决方案中加入“数据管理”技术，提出“i3-Mechatronics”这一全新理念，并开发、升级为实现该理念的相关产品。

安川电机的AC伺服驱动器不仅具备一如既往的高速、高精度的性能，还可充当传感器，成为实现智能化不可或缺的重要组件。为实现数据管理，安川电机还完善了设备内各种数据监测、并进行实时控制等功能，今后还将致力于将该功能不断强化和升级。

现今，节能设备、移动设备、护理等传统工业设备以外的应用领域不断扩大，安川电机为满足这些市场需求在不断地扩充现有的产品群。

 类型：SGDH型驱动器。

容量：1.0kw。

电压：三相200V。

模式：转矩、速度、位置。

采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台。

采用可调模拟负载的测试平台。

采用有执行电机而没有负载的测试平台。

采用执行电机拖动固有负载的测试平台。

采用在线测试方法的测试平台。

这种测试系统由三部分组成，

分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。

上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。

在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，

并对数据进行保存、分析与显示。

伺服控制系统的输出器件越来越多地采用开关频率很高的新型功率半导体器件，这种器件将输入隔离、能耗制动、过温、过压、过流保护及故障诊断等功能全部集成于一个不大的模块之中，构成高精度的全闭环调节系统。高度的集成化显著地缩小了整个控制系统的体积。

伺服系统的智能化表现在以下几个方面:系统的所有运行参数都可以通过人机对话的方式由软件来设置;它们都具有故障自诊断与分析功能;参数自整定的功能等。带有自整定功能的伺服单元可以通过几次试运行，自动将系统的参数整定出来，并自动实现其优化。

 伺服电机SGMGH型。

额定转速：1500r/min。

功率：11Kw。

电源电压：三相AC200V。

串行编码器：17位。

设计顺序：A。

轴端：直轴无键。

选购件：无制动油封。

高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。

主回路与控制回路的电源完全分离，

报警时可只关断主回路电源，容易维护。

参数设定器内置。

由伺服驱动器本体可直接输入参数。

节省配线。

采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。

多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。