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Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:3kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:B型。
接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
以新技术追求使用便利性。
采用新免调整功能,无需调整。
还强化了抑振功能,可有效抑制负载波动。
大幅度缩短了设定时间。
运用工程工具 SigmaWin+ 的设定向导功能和配线确认功能,
可以看着画面简单地完成起动。
实现了 1kHz 以上的高响应性。
装备有新型自动调谐功能。
通过该模型控制,缩短了定位时间,
并通过抑振功能,轻松实现了平滑的机械控制。
安川电机表示,安川电机正致力于实现提高生产现场的生产效率和品质,确保可溯源的智能工厂。
为完成公司长期经营计划“2025愿景”中提出的“实现新一代工业自动化革命”目标,安川电机在以往的解决方案中加入“数据管理”技术,提出“i3-Mechatronics”这一全新理念,并开发、升级为实现该理念的相关产品。
安川电机的AC伺服驱动器不仅具备一如既往的高速、高精度的性能,还可充当传感器,成为实现智能化不可或缺的重要组件。为实现数据管理,安川电机还完善了设备内各种数据监测、并进行实时控制等功能,今后还将致力于将该功能不断强化和升级。
现今,节能设备、移动设备、护理等传统工业设备以外的应用领域不断扩大,安川电机为满足这些市场需求在不断地扩充现有的产品群。
Σ-V系列伺服电机SGMJV型。
额定输出:0.6kw(600W)。
电源电压:AC200V。
串行编码器:20位(标准)。
设计顺序:标准。
轴端:直轴、不带键槽(标准)。
选配:带保持制动器(DC24V)。
中惯量。
瞬时大转矩(额定比350%)。
配备有高分辨率串行编码器(13/20位)。
高转速达6000r/min。
品种齐全(50~750W,带保持制动器)。
用途示例:
半导体制造设备,
贴片机,
印刷电路板打孔机,
机器人,
搬运机械,
食品加工机械。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
绝缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
绝缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP65(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。
安川伺服电机维修故障:磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大,刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对,编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂,轴断裂、齿轮槽磨损等维修
无减速机低惯量、 高速伺服电机SGM7A型(额定转速3000r/min)。
额定输出:150W。
电源电压:AC200V。
串行编码器:24位型。
设计顺序:A。
轴端:直轴、带键槽、带螺孔。
选购件:无选购件。
小型(以往的约80%)。
配备高分辨率24bit编码器(1,677万脉冲/rev)。
大转矩350%(小容量)。
希望缩短工作周期。
希望提高定位精度。
提高速度后发生晃动。
无论有无工件,动作均不稳定。
有助于超高速、超精密控制的伺服性能。
大限度发挥装置性能,解决课题。
对策:为风扇增加滤网并定期更换,定期检查冷却装置。
电气连接装置:这里包括接线端子盒和插座。
故障现象及原因:作为非磨损件,连接装置的故障多为机械损坏。
对策:使用时应多加小心,尽量避免意外。
联轴器和皮带轮:连接电机轴需要抗扭刚性联轴器或加固型的皮带。电机工作一段时间后,频繁的加减速可导致联轴器或皮带变松或滑动,这时候应该再次检查。
故障现象及原因:在安装联轴器和皮带轮过程中,如果轴受到剧烈冲击,则可能对电机轴承和/或编码器造成致命的损坏。
对策:因此在安装或拆卸过程中,严禁使用工具敲击轴、联轴器或滑轮。尝试从电机轴上拆下任何设备时,应使用液压装置从轴端顶出。
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