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天津SGMAV-04A3A21-菱控自动化(在线咨询)的详细描述：

 Σ-v系列伺服单元SGDV型。

大适用电机容量：0.5kw。

电源电压：三相AC400V。

设计顺序：A型。

接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。

选配（硬件）：涂漆处理。

的机械性能，尽在掌握之中!

轻松而的工作，已不再是梦想，

Σ-v系列伺服驱动，即可让您梦想成真。

Σ-v系列配备的新型免调整功能，

打破了伺服驱动器 “不调整就不能顺利运行” 的常识，

实现了即通即用。

Σ-v系列的新型自动调谐功能，

既可缩短安装时间，又能充分发挥机械的性能。

安川机器人伺服电机、伺服马达常见维修故障：

　　1、安川电机磁铁维修爆缸烂裂破碎掉（轴承）卡死转不动；

　　2、安川伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸运转无力；

　　3、伺服马达失磁维修运转无力低速（空载）可以高速（作业）报警无力；

　　4、伺服电机编码器维修玻璃盘破碎掉磨损；

　　5、安川电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动；

　　6、伺服电机轴承维修响声过大嗡响机体发热发烫噪音过大；

　　7、安川伺服马达转子维修断开外调同心度弯曲，伺服电机一通电就报警跳闸维修；

　　8、伺服电机位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修；

　　9、伺服电机运行抖动维修，伺服电机失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损；

 Σ-v系列伺服单元SGDV型。

大适用电机容量：0.5kw。

电源电压：三相AC400V。

设计顺序：A型。

接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。

选配（硬件）：基座安装型（标准）。

的机械性能，尽在掌握之中!

轻松而的工作，已不再是梦想，

Σ-v系列伺服驱动，即可让您梦想成真。

Σ-v系列配备的新型免调整功能，

打破了伺服驱动器 “不调整就不能顺利运行” 的常识，

实现了即通即用。

Σ-v系列的新型自动调谐功能，

既可缩短安装时间，又能充分发挥机械的性能。

1、安川机器人伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行

一样，怎么办？

伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，

请调

整参数 N.10、N.11、N.12，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益

调整功能。

2、机器人数字式交流伺服系统 MHMA 2KW，试机时一上电，电机就

振动并有很大的噪声，然后驱动器出现

16号报警，该怎么解决？

这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请

调整参数 N.10、N.11、N.12，适当降低系统增益。

3、机器人交流伺服驱动器上电就出现

22号报警，为什么？

22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：

A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对；

B.电机上的编码器电路板有问题：错位、损坏等，请送修。

 Σ-v系列伺服单元SGDV型。

大适用电机容量：0.4kw。

电源电压：单相AC100V。

设计顺序：A型。

接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。

选配（硬件）：涂漆处理。

的机械性能，尽在掌握之中!

轻松而的工作，已不再是梦想，

Σ-v系列伺服驱动，即可让您梦想成真。

Σ-v系列配备的新型免调整功能，

打破了伺服驱动器 “不调整就不能顺利运行” 的常识，

实现了即通即用。

Σ-v系列的新型自动调谐功能，

既可缩短安装时间，又能充分发挥机械的性能。

以新技术追求使用便利性。

采用新免调整功能，无需调整。

还强化了抑振功能，可有效抑制负载波动。

大幅度缩短了设定时间。

运用工程工具 SigmaWin+ 的设定向导功能和配线确认功能，

可以看着画面简单地完成起动。

实现了 1kHz 以上的高响应性。

装备有新型自动调谐功能。

通过该模型控制，缩短了定位时间，

并通过抑振功能，轻松实现了平滑的机械控制。

具有，可根据装置自由扩展的模块型控制器。

追求工时的装置、需要多轴控制的大规模装置，实现0.5ms的高速运动控制周期，同系列较的运动控制器。

高速・多轴控制采用高速CPU，大幅度缩短命令执行时间。

通过使用MECHATROLINK-II（传送速度10Mbps），同时控制数轴（大256轴）时，都能实现的高速运动。

高同步性因为MP2200可以实现多轴同步控制，能够用于多种用途，大幅提高机械精度。

优异的操作性使用MPE720编程软件，基于Windows® 操作规则，可以用比较直观的梯形图来编程，通过鼠标的拖放操作，剪切&粘贴，可以实现轻松编程。

产品追求系统必要设定、程序管理及记述方法的效率化，致力于缩短设计时间及保养作业时间。