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欧姆龙ep1e系列plc/欧姆龙NX-OD6121的详细描述：

欧姆龙NX-OD6121产品特：

搭载Intel? Atom?处理器，实现高速运算。
除基本指令、应用指令外，高速执行包含坐标补偿所需的双精度浮运算指令、ST语言、Function Block在内的用户程序。
在一个CPU中整合并执行顺序控制和运动控制NX-OD6121。
可通过EtherCAT对机械控制所需的视觉装置、驱动设备、I/O等输入输出设备同步进行控制。
EtherCAT的通信周期和控制程序周期同步进行动作，因此可实现高速的控制。
以符合IEC61131-3(及JIS B 3503)标准的标准指令为首，遵循PLCopen?的运动控制用Function Block等丰富的指令群适用于变量NX-OD6121。
高速性能、商用控制器具备的基本性能与可靠性并重。
无风扇情况下，可在0～55℃环境温度下动作 。
丰富的RAS功能：传送帧错误检查、时监视、总线诊断、WatchDog(WDT)监视、存储器检查、拓扑结构检查等。

欧姆龙NX-OD6121参数规格：

允许从以太网安全系统NX-OD6121。
安全系统可通过个人电脑远程操作。
安全系统也可通过另一品牌的以太网兼容型PLC进行。
支持UDP封包消息。

欧姆龙NX-OD6121性能介绍：

配备符合并联机器人运动学的命令欧姆龙plc 2pm。
实现机器控制的高速化和化。
利用One Control技术，实现传输带和机器器人之间的同步 欧姆龙ep1e系列plc。
将图像传感器等传感器传来的信号高速反映到机器人控制上。
减少机器开发工时欧姆龙plc 2pm。
利用One语言（梯形图、ST） ，从序列控制到机器人控制均可适用 。
从图像传感器到机器人，利用One Software （Sysmac Studio）即可启动omron cj1g cpu43h。
利用符合IEC61131-3 （及JIS B 3503）标准的命令，可对运动控制，多可控制8台并联机器人欧姆龙plc 2pm。 利用One Network （EtherCAT），可连接机械控制所需的视觉装置和驱动设备、I/O等的输入输出设备omron cj1g cpu43h。

欧姆龙NJ501-4系列 NJ控制器CPU单元欧姆龙NJ501-4系列 NSH5-422UL-10M
NSJW-CLK21-V1
NV4W-KBA04
NS5-SQ01-V2
NX-AD2603
触摸屏 NS12-TS01-V2
NS12-KBA04
NV3W-ATT01
NS5-SQ10B-ECV2
NV3Q-ATT01
NX-AD3204
NSJ8-TV01-M3D
NX-TBX01
触摸屏 NB5Q-TW00B
NB5Q-ATT01
触摸屏 NS15-TX01B-V2
NX-MD6121-6
NX-TS3204
触摸屏 NS10-TV01B-V2
NSH5-422CW-10M

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