广州凌控自动化科技有限公司

海南Q04UDEHCPU三菱a系列-三菱变频器的详细描述：

 升级版本。

控制轴数：大32轴。

手动脉冲发生器操作功能：可使用3台手动脉冲发生器。

同步编码器操作功能：可使用12台同步编码器。

外围设备I/F：通过PLC CPU。

多CPU构筑的高速运动控制系统。

多CPU系统基于Q系列PLC。

根据不同的应用场合灵活选择PLC CPU和运动CPU。

在构筑多CPU系统时，可拥有4台CPU。

当使用3台Q173DCPU时，大可控制96轴。

PLC主要适合电工以及机械相关的人群。其主要用在钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造等各个领域。其具有高可靠性、抗干扰能力强、易学易用、等特点。

PLC的体积一般都是比极大的，其安装固定在C45导轨，现在的PLC功能越做越强大，有以太网通讯模块、CAN通讯模块、MODBUS通讯模块，拓展节点控制模块等等。配套软件也十分的强大，稍微配置一下，即可完成设计，所以非常适合电工、机械相关的开发人员使用。

PLC内部的电路，实际上也是有单片机（或者CPU等）和辅助驱动电路组成，写入厂家的配套底层驱动软件。用户开发PLC也仅仅是对应用开发。为了更好的是适应恶劣条件，所以PLC在硬件和软件设计上都下足了很多的功夫，因此，其价格相比单片机开发来说，其费用也不低。

本次我使用STM32F103RDT6单片机来三菱的FX2N型号的PLC。这款PLC比较基础的，很老的、功能比较单一（它的地位可能和AT89C51差不多），但是适合PLC入门和DIY。

 功能：凝聚显示器的功能。

画面尺寸：4.3英寸宽屏。

分辨率：480×272dot。

显示屏：TFT彩色。

面板颜色：黑。

电源类型：DC24V。

开拓全新视野的标准型号。

小型机种全新宽屏!

4.3英寸宽屏TFT65536色彩色液晶的紧凑型机身，

实现480×272dot的高分辨率!

可容纳大量信息!

小画面也能把大量信息显示得缤纷多彩。

为配合各种场景下的使用，摒弃了所有无意义的装饰，

采用直线基调的简约设计。

表面采纯平面设计，清洗方便。(USB接口在背面)

可连接计算机传送数据。

多可同时连接2种不同制造商的FA机器。

可连接各种FA机器、条形码阅读器。

可连接各种FA机器、条形码阅读器、串行打印机。

 系列名称：A975GOT。

 系列名称：A960GOT。

尺寸大小：9英寸。

分辨率：600×400点。

显示设备：高亮度EL。

显示颜色：单色（黑色、橙黄色）。

电源：AC100-240V。

内存卡：1M。

认证：UL/cUL/CE。

人机交互是指人与机器的交互，本质上是人与计算机的交互。

或者从更广泛的角度理解：人机交互是指人与含有计算机的机器的交互。

具体来说，人机交互用户与含有计算机机器之间的双向通信，

以一定的符号和液晶屏被用作人机界面显示器

动作来实现，如击键，移动鼠标，显示屏幕上的符号/图形等。

这个过程包括几个子过程：识别交互对象-理解交互对象-把握对象情态-信息适应与反馈等；

而人机界面是指用户与含有计算机的机器系统之间的通信媒体或手段，

是人机双向信息交互的支持软件和硬件。这里界面定义为通信的媒体或手段，

它的物化体现是有关的支持软件和硬件，如带有鼠标的图形显示终端等。