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omron plc nd215 欧姆龙CJ1H-CPU64H的详细描述：

欧姆龙CJ1H-CPU64H产品特：

轴数：4轴。
控制输出I/F：脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm（宽×高），可支持多4轴电机控制CJ1H-CPU64H。
两种类型可供选择：集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号，
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms（大速度）内开始。（有关条件，请参见操作手册CJ1H-CPU64H。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速（高500kpps）的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储，可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式?中断、自动和继续?以响应范围广泛的一系列操作CJ1H-CPU64H。
每个轴可以定位多达100个模式（顺序数据）。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位（直接操作）。
这样可以简化以下情形的控制：目标位置和速度在操作开始前无法确定时，
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时sysmac c200he cpu42。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动距离，然后根据中断输入停止移动。
中断输入信号的高速（0.1ms以下）处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度sysmac c200he cpu42。
多样的功能（例如，示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线）实现了简单易用的定位。

欧姆龙CJ1H-CPU64H参数规格：

输入数：16。
输入电压：DC12～24V。
输入电流：7mA 将来自外部设备的ON/OFF信号接收到PLC系统中以更新CPU单元中的I/O存储器sysmac c200he cpu42。
现已提供新的高速输入型型号CJ1W-ID212和CJ1W-ID233omron plc nd215。
这些单元可以帮助提高系统总处理能力。
提供了高速输入型号以满足各种应用。
ON响应时间： 15μs， OFF响应时间： 90μs。
使用DC24V、 AC100V和AC200V型号可连接具有不同输出类型的设备omron系列plc。
可以将DC24V型号连接到具有NPN或PNP输出的设备。无需选择极性。
可以将单元中的数字过滤器设定为0～32ms以减少外部干扰的影响。 可以使用Fujitsu或MIL连接器接口omron系列plc。
提供了几种端子块转换单元型号，从而可以方便地连接到外部设备。

CJ1W-ID211 欧姆龙DC输入模块 CJ1W-ID211模拟量输出单元 CJ1W-DA021
I/O控制单元 CJ1W-IC101
交流电源模块 CQM1-PA206
模拟量输入模块 CQM1-AD041
扩展底板 CV500-BI042
PLC CPM1A-30CDT-A-V1
上位机链接模块 C200H-LK201-V1
位置控制单元 CS1W-NC433
CPU单元 CJ2M-CPU12
CQM1-CPU41
PLC CP1E-N20DT1-D
扩展模块 CPM1A-40EDT
扩展底板 CVM1-BI064
CVM1-CLK21
底板 CS1D-BC052
C500-OC223-E
定位模块 C200H-MC221
CPU单元 CJ2M-CPU33
PLC(配备USB端口型) CP1L-L14DT-D
C500-OD213